減速機使用過程中，常見故障有異常振動、嚴重發熱、漏油、異響和零件失效等。減速機零件故障主要是失效造成的，統計資料表明齒輪失效比重約占60％，軸承占19％，兩者約占總故障數量的80％。可見，齒輪失效是減速機故障的主要原因，常見的失效形式有齒面磨損(包括偏磨)、疲勞點蝕、膠合、塑性變形、裂紋和斷齒等。
(1)減速機異常振動減速機振動主要產生于齒輪的嚙合，是齒輪承受嚙合沖擊和節線沖擊所致，對于正常運行的減速機，出現輕微振動是正常的。若振動較大，產生明顯噪聲，應視為故障加以排除。
①齒輪和軸承失效引起的振動異常。齒輪循環轉動，特別是重載和超載時，齒面不斷發生強力摩擦和磨損，形成疲勞點蝕和剝落，甚至產生大面積剝傷，降低了齒輪的嚙合精度，增大了嚙合沖擊，嚴重時減速機振動強烈，無法正常運行。滾動軸承損壞，軸承座孔和軸頸磨損，會加大配合間隙，使齒輪產生搖擺和扭振。齒輪和軸承失效引起的振動異常，可通過修整齒形、齒面，修理軸承座孑L和軸頸，清洗軸承和殼體或者換新齒輪和軸承來解決。
②減速機安裝精度不足造成的振動。減速機與聯軸器、電動機或液壓馬達中心偏差大，軸不同心，會引起振動，應調整相應的同軸度。減速機底座或上下殼體結合面的緊固螺栓松動、斷裂，減速機固定不牢產生振動，應緊固或者更換螺栓。安裝底座剛度不足，減速機運行時底座在齒輪轉動帶動下作彈性振動，會引起齒輪產生較大嚙合沖擊，造成減速機異常振動，應加固安裝底座。